坦克炮控系统非线性特性及自适应补偿控制

影响坦克炮控系统低速性能主要有两个方面的因素,摩擦非线性和齿隙非线性。建立了坦克炮控系统数学模型,介绍了坦克炮控系统中摩擦、齿隙两类重要非线性模型,分析了摩擦、齿隙对炮控系统性能的影响,以及摩擦非线性环节导致系统低速时的爬行现象、速度过零时的平顶现象;齿隙非线性环节造成系统输出误差外,系统会因极限环振荡或冲击而降低性能,甚至不稳定,总结了炮控系统中针对摩擦、齿隙等非线性环节的自适应补偿控制的研究成果。     

载人航天史话之四 美苏早期的军用航天飞机

一提起航天飞机,人们就会想到美国的“发现”号、“奋进”号等航天飞机和俄罗斯的“暴风雪”号航天飞机。可能很少有人知道在上世纪50～70年代,美国和前苏联曾经研究、设计和试验过小型军用航天飞机。这些早期的军用航天飞机虽然中途夭折,但毕竟是现在航天飞机的前身,曾为载人航天的发展提供过宝贵的经验和大量的数据;同时它也反映出冷战时期美、苏两个超级大国在载人航天军事应用领域的激烈竞争,因此值得做一回顾。     

具有最佳汉明相关性能的跳频序列族

在非正交跳频扩展频谱多址通信系统中用作跳频图样的P~k进制序列族要求具有小的汉明互相关。文[1]中得到了给定长度和字母表大小的序列的异相自相关及互相关的下限,并构造了具有最佳汉明相关性能的序列族。本文中提出一种更一般的构造方法,文[1]的构造是它的一个特例。构造出的序列族具有最佳汉明相关性能,并且可部分解决Hop—and—Stay问题。     

DES 算法中S-盒的输入输出周期性研究

DES应用于序列密码体制,其周期性问题没有一般的结论。文中证明了:DES中最关键部分-S盒对输入输出周期具有一个下界。     

非线性奇异摄动系统的反馈线性化

研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。     

十六通道通信控制机

提高炮兵射击指挥效能的根本出路在于实现射击指挥的自动化,信息的有效管理与准确、快速的传输又是射击指挥自动化系统的重要保障。本文主要介绍应用十六位单片机80C196设计的用于炮兵自动化指挥系统的十六通道通信控制机。设计中采用80C196单片机不仅使十六通道通信控制机的硬件大为简化,可靠性提高,同时也使其具有功能强,性能好和性能价格比高等特点。十六通道通信控制机的实用性和适应性已在三套系统中得以证实。